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车辆信号-合作伙伴开发了精确可靠的位置检测系统

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目前,市場上有各種電子產品,尤其是智能手機中的遊戲應用,可提供衛星導航信號,生成虛假位置。這些電子設備可能很危險,因為它們可能會在不被注意的情況下,干擾更大範圍內的所有衛星接收器,而GOOSE使用的是伽利略衛星導航服務提供的OS-NMA服務(開放服務導航消息認證)。該服務通過加密伽利略衛星信號,使得偽造位置相當困難,從而為車輛持續提供可靠位置。

在PRoPART項目中,Fraunhofer IIS利用其GNSS接收器GOOSE,提供高精度、可靠的定位技術。在隧道或橋下,或者衛星信號被其他道路使用者遮擋時,車輛無法獲得衛星信號,在很短的時間內就能導致幾米的定位誤差。這在自動並道時非常危險,駕駛員必須立即重新控制方向盤。然而,弗勞恩霍夫研究所開發的技術可以在短時間內連接中斷信號,因此完全無需駕駛員進行干預。

(圖片來源:費勞恩霍夫集成電路研究所官網)

自動駕駛車輛需要車載系統相互配合、車輛之間相互連接,還需要準確可靠的導航解決方案。為了保證不同系統可靠協作,並提供精確位置檢測,智能傳感器組合必不可少。為此,開發人員充分利用衛星信號以及其他導航解決方案,如車載雷達和攝像頭等。此種解決方案結合GNSS和傳感器,並利用沿線參考站,可使位置檢測達到分米級精度。

蓋世汽車訊 在複雜的交通情況下並道和超車時,駕駛員的注意力必須高度集中。否則可能會導致交通事故,而自動駕駛輔助系統可以防止此類事故。據外媒報道,弗勞恩霍夫集成電路研究所(Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS,簡稱Fraunhofer IIS)及其合作夥伴RISE、斯堪尼亞、Waysure、Ceit-IK4、Baselabs,以及Commsignia共同開發了精確可靠的位置檢測系統,可用於卡車自動並道。

目前,在自動駕駛或輔助駕駛中,車輛已經獨立承擔了特定的步驟,例如泊車。在歐盟支持的合作項目PRoPART(自動道路運輸精確和魯棒定位)中,上述合作夥伴開發了精確可靠的位置檢測系統,用於自動化道路貨物運輸。在瑞典的AstaZero測試基地,該項目成功演示了一輛卡車在兩輛小汽車之間進行全自動並道的過程。

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